多足纲（Myriapoda）

无脊椎动物，节肢动物门的 1个纲。体分头及躯干两部分。头部有触角 1对，单眼数个，腹面有口器；躯干部长，背腹扁平或圆柱形，由多数体节合成；每节有足 1对（蜈蚣）或 2对（马陆），用以爬行。体内有消化道，为一简单直管；以气管呼吸，大多开口于各体节的侧面。雌雄异体，多卵生；孵化的幼体，体节与足较成虫为少，经蜕皮变态后，体节与足增生后即为成虫。可分倍足亚纲（ Diplopoda）（如马陆）、唇足亚纲（ Chilopoda）（如蜈蚣、蚰蜒）等。